车辆底盘升降控制方法、装置、设备及可读存储介质

本公开涉及一种车辆底盘升降控制方法、装置、设备及可读存储介质。通过获取车辆当前的环境感知数据以及车辆状态参数，根据环境感知数据以及车辆状态参数，构建多维状态向量，根据多维状态向量，确定车辆的当前风险等级，在当前风险等级为预设的目标风险等级时，根据多维状态向量生成底盘高度升降曲线，底盘高度升降曲线用于表征底盘高度随时间的升降轨迹，根据底盘高度升降曲线，控制车辆底盘进行升降。相较于现有技术，本公开实施例通过获取车辆当前的环境感知数据以及车辆状态参数，根据底盘高度升降曲线，控制车辆底盘进行升降，可以提前精准感知和预测路况，能够应对突发或复杂的路况，可以降低底盘磕碰的概率，提升车辆通过性和智能化水平。