一种TBM混喷装置及混喷方法

本发明公开了一种TBM混喷装置及混喷方法，解决了现有技术中回转机构易受偏转反弹料侵入、对喷浆效果不能及时检测和处理的问题。本发明TBM混喷装置，包括喷浆桥架和喷浆大车，喷浆大车的内环面上设有视觉喷射组件，喷浆大车的外环面上设有喷浆检测刮平组件；视觉喷射组件包括回转小车，回转小车能沿喷浆大车的内环面进行周向移动，回转小车上设有混喷头和视觉组件；喷浆检测刮平组件包括检测组件和刮平组件。本发明喷浆大车的内环面上设置视觉喷射组件，该混喷结构整体采用下沉式悬挂结构形式，运动机构上部及侧边完全封死，可有效防止反弹料入侵，另外此结构形式可较少悬臂梁长度，改善回转小车受力情况，提高稳定性及使用寿命。