面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种面向多场景的无人机作业资源动态配置与调度方法及系统。该方法包括：通过语义解析生成多场景任务约束数据；基于高斯函数构建动态势场矩阵；建立包含压力梯度和粘度扩散的连续运动速度场；融合涡旋速度分量形成自适应控制速度场；构建任务分配向量场生成作业区域配置方案并转换为飞行控制指令。本申请解决了现有技术中多场景适应性不足、实时性与最优性难以平衡的核心问题，通过创新的语义理解与物理建模相结合的方法，提高了无人机群在复杂多变环境中的智能调度能力和协同作业效率。