一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法

本发明公开了一种多频段调制波雷达在非金属介质中穿透探测方法，所述探测方法包括：构建多频段混合调制波雷达架构；将锯齿波和三角波调制模式进行交替或混合的调制波形；采用近场强杂波抑制算法处理混合调制波；采用大量程目标粗测算法估计目标的距离；采用短距离高精度测距算法计算目标的距离；采用卡尔曼滤波状态估计算法对测量数据进行动态补偿，获得距离估计结果；利用长波和短波雷达的互补信息，形成一个完整的探测视图。通过分层融合实现长短波数据的智能协同。使系统能够在一个平台上同时完成大范围穿透式探测和近距离毫米级高精度测量。