一种法兰自动装配机器人

本发明涉及装配机器人技术领域，公开了一种法兰自动装配机器人。本发明包括：外壳，外壳外设置有两个使其能够夹持在管道上的夹臂组件以及两个使其能够围绕管道旋转的驱动组件，外壳内升降设置有能够横向伸缩的梁架，梁架的底部分别转动设置有螺母预装盘以及与螺母预装盘同步传动的螺栓预装盘，螺栓预装盘上还设置有用于推动螺栓贯穿法兰孔与螺母相抵的顶出机构。本发明可夹持在管道上围绕管道旋转以此实现螺母螺栓与法兰孔的自动定位以及自动切换拧紧操作，实现了法兰装配的半自动化，其可以代替人工在一些人工难以涉及的区域进行装配工作。