一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：当车速满足第一车速条件时，获取环境感知数据以及当前车辆状态数据，根据当前车辆状态数据确定下一周期的车辆预测姿态；根据车辆预测姿态和当前车辆状态数据确定候选车辆转角，并按照车辆预测姿态和环境感知信息确定目标执行操作；当目标执行操作为第一执行操作时，获取历史转角误差特征，根据车辆状态数据、候选车辆转角和历史转角误差特征确定当前转角误差特征数据；基于预设模糊规则和当前转角误差特征数据更新预设转角控制函数中的控制系数，按照当前转角误差特征数据、历史转角误差特征和更新后的预设转角控制函数确定目标控制信息。