一种基于边缘算力感知的目标检测器鲁棒性微调方法

本发明公开了一种基于边缘算力感知的目标检测器鲁棒性微调方法，包括评估运行目标检测任务的边缘设备系统参数，估计延迟攻击下的非极大值抑制算法输入阈值；对目标检测模型进行对抗训练；加载对抗训练得到的鲁棒目标检测模型，增加微调层并初始化微调参数，使用对抗损失函数计算全局对抗噪声并使用二进制掩码进行调整，将对抗噪声施加原始样本形成对抗样本，对抗样本输入目标检测模型后使用低秩适应方法进行微调；持续进行微调过程直至结果达到预设要求。本发明通过边缘算力感知机制，根据不同边缘设备的算力、带宽等系统参数，自适应地调整模型的鲁棒性策略，使得同一套方法能够适应不同性能的边缘设备。