摘要
本发明公开了一种卷材地板表面处理打磨机器人,涉及卷材地板打磨加工技术领域,包括打磨机器机构,所述打磨机器机构的内部设置用于对打磨带表面进行修复处理的修复机构。本发明使用时,气缸推动模块化修复组件组成的修复辊移动,与打磨砂带接触。打磨砂带转动时,修复辊同步被动转动,通过碳化硅磨料层表面的细目碳化硅磨料物料对打磨砂带表面的钝化磨料进行微量切削,重新塑造磨料的尖锐切削面。弹性橡胶芯具有柔性自适应能力,确保修复辊与打磨砂带全幅接触,更好地修复打磨砂带的打磨效果。在修复机构的作用下,可以对打磨砂带表面的磨料进行修复处理,提高其打磨效果。
技术关键词
卷材地板
打磨机器人
打磨砂带
碳化硅磨料
修复机构
张紧系统
卡环
驱动辊
活动件
机箱
激光测距传感器
PLC控制系统
双杆
打磨辊
螺纹杆
吸尘系统
T型
橡胶
基座
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打磨机器人系统
补偿器
电气柜
控制组件
轮廓特征
关节手臂
转子支架
铣削机器人
铣磨方法
打磨机器人
进料滚筒
轮毂
旋转夹持工装
打磨机器人
定位夹持工装
检测机器人
取样夹具
检测夹具
打磨夹具
取样机器人