一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人

本发明具体为一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人，包括弧形钢筋、车体、固定安装在车体上侧的D形升降架以及铰接活动设置在车体上侧的D形输送框板，该D形输送框板上开设有用于排列放置多个弧形钢筋的放置贯通槽，当切换D形输送框板水平状态时设置的放置贯通槽能够快速对弧形钢筋并列装料，切换D形输送框板竖立状态时可以配合缓冲推送组件将并列的弧形钢筋快速推出送入D形升降架上周面，让各个弧形钢筋前侧分别与伸缩拨动组件的侧磁性拨片相对应，通过磁性拨片可以稳定磁吸弧形钢筋避免滑动，又能够在连接绳的作用下，均匀的将各个弧形钢筋分散开来，实现高效自动铺设。