一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备

一种用于髋关节置换手术的导航方法、装置及电子设备，涉及医学工程领域。在该方法中，获取患者在髋关节置换手术前的三维骨骼模型和患者的待植入假体在三维骨骼模型中的第一目标位置；根据多个参考标记点，建立标记坐标系；获取在手术空间中，患者的患者位置和手持工具的工具位置；通过图像配准建立标记坐标系和图像坐标系的映射关系，图像配准包括粗配准和精配准，图像坐标系为三维骨骼模型所在的坐标系；根据映射关系，确定待植入假体在手术空间的第二目标位置；综合患者位置、工具位置以及第二目标位置，指导医生进行髋关节置换手术。实施本申请提供的技术方案，通过粗配准和细配准，提高了图像配准的准确性，进而提高了假体植入的准确性。