一种高精度线性振动反馈马达系统

本发明公开了一种高精度线性振动反馈马达系统，涉及精密电磁驱动技术领域，包括：核心驱动模块采用Halbach阵列磁路结构的动磁式线性马达，集成多物理场传感单元；动态参数追踪模块：实时采集马达运行时簧片刚度系数、阻尼系数、磁力常数，基于递推最小二乘法，建立动态位移模型；采用双闭环控制架构，内环采用磁场定向控制，外环基于模型预测控制；老化预测单元，累计振动次数大于既定阈值时，激活温升补偿算法；自适应校准引擎：在系统启动时注入扫频激励信号，根据谐振峰偏移量，自动补偿个体差异参数；数字孪生映射单元，建立马达物理参数与虚拟模型的实时映射关系，通过对比实际位移与模型位移，动态修正模型参数。