摘要
本发明公开了一种航空器冲突预测方法及防撞方法,涉及航空器领域,用以规避二次冲突的风险以及实时决策所引发的系列问题。本发明基于对合作航空器和非合作航空器探测的航迹数据来分别预测未来航迹数据,依据安全距离对未来的航迹数据进行冲突预测,并通过增强算法制定防撞策略。本发明避免了陷入冲突事件的多个航空器无法互相沟通防撞策略容易引起二次冲突的问题,且提前预判冲突风险,为防撞策略的制定提前提供数据依据,并且预留足够的时间。
技术关键词
航迹数据
航空器
冲突预测方法
防撞方法
计划
网络
策略
风险
偏差
视觉特征
时间偏移量
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