面向无人机换电平台的无人机电池接口识别方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及面向无人机换电平台的无人机电池接口识别方法及系统，包括：采集无人机电池接口处的图像，并从无人机电池接口处的图像中筛选出模糊图像；根据模糊图像中的边缘像素点，获取模糊图像的强表现区域；根据模糊图像的强表现区域的频域信息，获取模糊图像的强表现区域的模糊方向与模糊长度，进而获取模糊图像的稠密模糊场，进而得到模糊图像中每个像素点的模糊核，进而对模糊图像进行增强，以准确识别无人机电池接口。本发明通过分析模糊的无人机电池接口处的图像的频域信息，自适应获取模糊图像中每个像素点最佳的模糊核，对模糊图像进行增强，以准确识别无人机电池接口。