一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种井下装载机的齿轮箱故障诊断方法及系统，方法包括：获取多个关键位置的振动信号时序，并对每个关键位置的振动信号时序进行EMD分解得到多个IMF分量；根据IMF分量的权重计算加权特征参量，计算两个关键位置的加权特征参量之间的欧氏距离，将关键位置间的实际物理距离的归一化函数作为权重得到改进后的欧氏距离；利用改进的欧氏距离结合LOF算法获取每个关键位置的LOF值；当LOF值大于预设的LOF异常阈值时，判定该关键位置出现故障。本发明进行多点振动信号的获取和分析，并引入点位之间的实际物理距离来调整计算点位间的欧氏距离，提高异常点的检测灵敏度，帮助准确定位故障源。