一种考虑驾驶员操控特征的自动驾驶控制权转移方法

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员操控特征的自动驾驶控制权转移方法，包括以下步骤：数据收集与预处理；分别计算外部行驶风险得分以及驾驶员状态评估得分两方面内容，基于外部行驶风险得分以及驾驶员状态评估得分计算最终风险值；基于最终风险值，同时考虑阈值滞回特性，设计并实现自动驾驶“人‑机”控制权切换主动预警。该方法可实现接管时机与方式的个性化调整，有效解决了人机共驾模式下自动驾驶系统主动脱离辅助驾驶状态并强制发起人工接管时存在的控制权切换问题。