一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统

本发明公开了一种前交叉韧带肌腱剥离的动态路径规划方法及系统，涉及韧带肌腱剥离技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取前交叉韧带肌腱的解剖结构数据和待剥离区域的组织特征参数，对待剥离区域进行关键监测点标记得到剥离监测点；统计相邻剥离监测点之间空间距离和组织密度差异值得到待测空间参数；从历史前交叉韧带肌腱剥离手术数据中提取不同解剖结构类型的历史组织应力分布特征，根据历史组织应力分布特征统计出历史手术数据中剥离路径偏差值和待测空间参数之间的路径修正关联因子；根据当前待剥离肌腱的解剖结构数据及组织特征参数，效果是减少因路径偏差导致的手术失误，提升手术操作的精准性。