一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于数据处理的智能机械臂路径规划方法，方法包括：根据聚类簇内部的点云数据分布获取每个聚类簇的结构特征；根据一个时刻与其前一时刻的聚类簇的结构特征之间的差异，以确定该聚类簇的匹配簇；根据聚类簇的速度向量以及聚类簇与其匹配簇之间的漂移指数，获取该聚类簇的跟踪置信度；获取聚类簇对应的安全半径，聚类簇对应的安全半径与聚类簇的跟踪置信度为负相关，与聚类簇的大小为正相关；从机械臂的可移动空间中去除各聚类簇对应的安全区域，在剩余空间内进行路径规划，有效地提高了机械臂路径规划的准确性。