天基物联网两阶段联合优化协同传输方法

天基物联网两阶段联合优化协同传输方法，属于卫星网络传输技术领域。其解决现有单阶段速率分配策略难以协同资源分配与任务调度，无法平衡资源消耗与服务质量，造成传输瓶颈或资源浪费。所述方法中：采用两阶段协同机制实现优化协同传输，在第一阶段与第二阶段之间建立两阶段协同机制，在第二阶段资源优化中新增阶段间协同约束。其中：第一阶段，效用驱动协同感知：以最大化网络效用和路径效率为目标，构建标准化目标函数；第二阶段，资源优化效用保持协同，采用第一阶段获得的最优服务顺序作为固定参数，优化传输速率分配策略，以最小化系统资源消耗为目标构建目标函数。本发明适用于农业领域中实现数据协同传输，可以应用与农田检测领域。