一种应用于智能机器人的结构光模组

本发明公开了一种应用于智能机器人的结构光模组，包括：结构支架，包括基准面、第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均相对基准面倾斜且倾斜方向相反；第一结构光子模块，包括第一结构光投射器和第一红外接收相机；第一结构光投射器和第一红外接收相机安装在第一安装面上；第二结构光子模块，包括第二结构光投射器和第二红外接收相机；第二结构光投射器和第二红外接收相机安装在第二安装面上；第一结构光子模块的基线与第二结构光子模块的基线相互平行。本发明解决了现有结构光模组体积臃肿、串光风险高、成本高以及校准复杂的问题，可以优化整个结构光模组的体积，改善投射器串光以及红外接收相机成像，提高深度测量精度和稳定性。