杆件机械手拉漆机

本申请公开了杆件机械手拉漆机，包括上料装置、杆体搬送装置、拉漆装置、杆体清洁装置、胶皮清洁机构和拉漆机器人，漆盒在Y轴方向具有杆体插入工位、胶皮清洁工位及拉漆工位；杆体清洁装置在拉漆装置上游，在拉漆前对杆体表面进行清洁；所述胶皮清洁机构设置在Y轴移动机构一侧用于擦拭胶皮清洁工位处漆盒的抽拉胶皮；所述拉漆机器人对拉漆工位处插入漆盒的杆体进行拉漆并将拉漆后杆体摆放至物料车。本申请在拉漆前可以对杆体进行清洁，对反复拉漆的抽拉胶皮定时清洁，防止粉尘、碎屑等附着杆体而影响拉漆效果；采用拉漆机器人进行拉漆及杆体摆放，将杆料完成拉漆动作并将拉漆后的杆料转运至物料车上，对杆料把持稳定性高的同时抓持部分短。