一种机器人带磁瓦转子抓取夹具

本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种机器人带磁瓦转子抓取夹具，包括电动转盘，所述电动转盘固定连接在所述安装架的顶部，所述电动转盘的顶部开设有安装罩，所述安装罩的顶部转动连接有转动板一，所述转动板一的顶部左侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转动板二，所述转动板二的底部固定连接有连接板一，所述转动板一的外侧设置有动力组件，所述连接板一的外侧设置有安装组件。通过安装架顶部电动转盘转动，带动安装罩调整水平角度，其顶部转动板一可俯仰转动，电机一驱动转动板二旋转，转动板二经连接板一带夹爪组件，对装置多角度调节，进而精准夹持不同位置与角度的工件。