一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装

本申请公开了一种配合机器人使用的轴箱定位抓取工装，该抓取工装包括：工装底板、快速连接件、相机组件、抱箍抓取装置、节点抓取装置以及轴箱体吊耳抓取装置，其中，快速连接件设置于工装底板的顶面，快速连接件用于与机器人连接，机器人用于移动轴箱定位抓取工装；相机组件设置于快速连接件上，相机组件用于对轴箱的型号进行识别；抱箍抓取装置设置于工装底板的侧面；节点抓取装置设置于工装底板的底面；轴箱体吊耳抓取装置设置于工装底板的底面。本发明能够解决目前对轴箱进行检修时人工操作搬运轴箱劳动强度大、作业效率低，且存在一定安全隐患的问题。