基于端侧智能驱动具身智能控制器的实时交互系统及方法

本申请提供一种基于端侧智能驱动具身智能控制器的实时交互系统及方法。包括：交互感知模块，用于采集操作人员的交互信息和周围环境的感知数据；端侧智能驱动控制模块，集成异构计算单元，通过内置智能模型对来自交互感知模块的信息进行解析与识别；交互处理模块，用于根据交互响应指令进行指令优先级排序与格式转换；交互输出模块，用于根据交互处理模块传输的处理后指令，控制设备输出交互信息，并反馈给操作人员；通信模块，用于实现具身智能体与外部设备之间的信息交互，并将具身智能体的工作状态和交互信息发送至外部设备。本申请能够降低操作门槛、提高交互安全性、支持个性化交互的实时、实现灵活的人机交互体验。