一种机械臂路径规划系统

本发明公开了一种机械臂路径规划系统，涉及人机交互和安全控制技术领域，包括感知模块、人机协作模块、优化模块和调控模块，感知模块采集动态障碍物信息和环境特征生成第一数据，人机协作模块识别操作人员行为意图和作业状态生成第二数据，优化模块融合第一数据、第二数据及机械臂本体状态数据，依环境复杂度分级选择路径规划策略，生成并优化目标路径，输出包括标准路径和备选路径的优化结果，调控模块对优化结果动态调控，通过指令转换、偏差补偿和多级响应生成调控结果并反馈，能精准应对动态环境，实现人机安全协作，提升机械臂路径规划的效率、安全性与适应性，适用于复杂人机协作场景。