多腿组式载人机器人

本申请涉及一种多腿组式载人机器人，包括：两个以上的腿组机构、座椅组件、安装架；两个以上的腿组机构均设置在安装架的底部，座椅组件设置在安装架的顶部；每个腿组机构均包括：连接板、两个摆杆、两个铰接轴、驱动装置与四个支腿组件；四个支腿组件两两相对设置在连接板的底部，每个支腿组件均包括：第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄与行走足；第一曲柄与连接板可旋转连接，第一曲柄的中部与第二曲柄可旋转连接，第一曲柄的第二端与行走足的第一端可旋转连接；第二曲柄的第二端与第三曲柄的第一端可旋转连接，第三曲柄的第二端与行走足的第二端可旋转连接，位于同一侧的两个支腿组件对称设置且第二曲柄的第三端均与一个铰接轴可旋转连接。