自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种自然语言驱动机械臂控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能与机器人交叉技术领域。所述方法是在获取自然语言指令以及多模态感知数据后，先将自然语言指令分解为语义嵌入向量，并采用大语言模型分层语义解析得到结构化任务表示，然后融合多模态感知数据以生成任务执行所需的环境表示，再然后将结构化任务表示和环境表示转化为任务图，并将任务图转化为目标机械臂的关节控制指令，最后将关节控制指令发送至关节控制器以予以执行，如此通过多层次语义理解、多模态感知融合和自适应执行控制，可实现机械臂对复杂自然语言指令的精准理解与高效执行，提升其在动态环境中的任务执行精度、适应性、灵活性、易用性和智能化水平。