一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法

本发明公开了一种基于多源数据的极地海域冰区航线动态规划方法，包括以下步骤：获取目标航道海域海冰、海流和风场历史数据，进行预处理；将预处理结果输入构建好的海冰预报模型中，得到规划日的海冰密集度和海冰厚度分布预报结果；将预报结果结合海流、风场预报数据，利用预先建立的随机森林航速推理模型，得到目标航道海域规划日航速空间分布数据；通过改进的A*算法，进行最小时间成本的航线规划，得到目标航道海域航线的动态规划结果。本发明涉及船舶海冰区航行技术领域，通过随机森林建模，拟合航速与海冰、海流、风场之间的关系，根据该拟合关系推理出极地海域航速背景场，进行最小时间成本的动态航线规划。