一种煤矿井下巡检机器人及使用方法

本发明涉及煤矿井下机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下巡检机器人及使用方法；包括机器人本体以及所述机器人本体上连接的抓取系统、局部感知子系统、全局感知系统、行走系统、防爆电池系统；所述行走系统包括支腿以及支腿内侧的支架；所述支架顶部转动连接着由柱塞马达驱动的主动轮；所述支架底部前后位置转动连接着引导轮；所述支架两侧靠近中间位置转动连接着支重轮；本发明根据地面的环境需求，驱动第一液压缸带动推板上移或下移，从而使得履带本体能够在软质路面凸出防滑条以提高抓地力，在硬质路面缩回以实现对地面的保护，并达到节能目的，使得本发明能够适用于不同的行驶环境。