一种基于AI的人形机器人示教方法及系统

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种基于AI的人形机器人示教方法，包括：通过摄像头组件来获取当前场景下示教人员的人体示教图像；将连续帧的人体示教图像输入至预先构建的动作识别模型中进行识别以确定各个移动阶段的示教动作信息以及各个移动阶段的人体关键点坐标，确定各个人体关键点所对应的机器人关节，并计算得到相应机器人各个控制关节的关节运动状态；根据各个移动阶段的示教动作信息确定相应的意图标签，并根据所述意图标签来对各个控制关节的关节运动状态进行更新。本发明实施例中的基于AI的人形机器人示教方法根据各个移动阶段的示教动作信息确定相应的意图标签，并依据意图标签对各个控制关节的关节运动状态进行更新。