一种回取机器人的控制系统及控制方法

本发明涉及控制调节技术领域，尤其涉及一种回取机器人的控制系统及控制方法，控制系统用于控制回取机器人完成回取工艺，控制系统包括：中控平台，交互模块，控制模块，表决模块，执行模块；通过交互模块将控制信息同步传输至三个工控机单元，每个工控机单元独立解析指令并生成包含运动参数的第一控制信号，同时附加实时计算的可信度指标；表决模块周期性地采集各单元输出的信号及可信度数据，当检测到某个工控机单元的可信度指标持续低于阈值时，自动降低其权重直至暂时屏蔽异常信号；有效缓解了现有技术中回取机器人的控制系统易受单粒子效应影响的问题，实现了回取机器人的精确控制。