一种高旋飞行体惯性/卫星/地磁深耦合导航方法、装置和设备

本发明公开了一种高旋飞行体惯性卫星地磁深耦合导航方法、装置和设备，用于提升高旋飞行体导航精度及地面等效试验验证。其中，该方法包括一种高旋飞行体惯性卫星地磁深耦合导航的测试系统，搭建卫星信号模拟器、三轴飞行模拟装置、计算与控制中心等装置，对惯性/卫星/地磁深耦合导航方法的进行地面测试。一种高旋飞行体惯性卫星地磁深耦合导航方法，基于惯性/卫星/地磁组合导航算法，采用LSTM网络在卫星信号不连续时辅助导航，提升组合导航精度；一种惯性/卫星/地磁深耦合导航方法测试装置、设备，通过三轴飞行模拟装置、高旋飞行测量装置、亥姆霍兹线圈、卫星信号模拟器、金属保护箱等模拟高旋飞行体空中的飞行环境，对所述算法进行地面测试。本发明的高旋飞行体惯性卫星地磁深耦合导航方法、装置和设备能够有效提升高旋飞行体的导航精度并完成地面测试。