交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统

本发明提供了交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统，属于无人机智能巡护技术领域。该方法通过定义飞行廊道及其边界生成电子围栏数据，巡护无人机采集机载传感器数据并与电子围栏数据、定位数据及外部环境数据融合，构建环境认知模型。基于该模型，采用混合决策算法同步处理预设飞行规则与实时感知的障碍物信息，生成飞行控制指令并执行，同时基于感知反馈实时更新环境认知模型。本发明的系统包括巡护无人机、地面控制中心和分布式自主舱站。本发明采用上述的交通线路沿线无人机巡护的智能避障方法及控制系统，可有效提高无人机在复杂环境下的避障能力和巡护效率，确保飞行安全，适用于交通线路沿线的高效巡护任务。