一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及一种多源异构传感器抗干扰融合感知系统，旨在解决多源异构传感器在雨雾等恶劣天气下感知性能下降的问题；该系统包括数据采集与同步模块、多模态特征提取与天气干扰抑制模块、自适应多模态融合模块、目标检测与跟踪模块及感知结果输出模块；其通过对抗性鲁棒特征学习，从受干扰的激光雷达、摄像头数据中提取鲁棒特征并结合毫米波雷达信息；再通过自适应融合模块，根据天气动态调整各模态权重；本申请有效提升车辆在雨雾等复杂环境下的感知精度与可靠性，保障行驶安全。