摘要
本发明公开了一种交流励磁系统转子初始位置在线辨识方法及系统,定子空载时,采集定子三相电压信号并经Clarke变换得到静止坐标系下的电压分量,再经低通滤波处理;基于定子电流和处理后的电压分量计算定子磁链,基于转子电流计算转子磁链;通过计算定转子磁链角度及相位差,利用闭环调节使转子初始位置偏移量不断累加,直至相位差趋近于零,输出累加后的转子初始位置偏移量;结合编码器输出的机械角度与累加后的转子初始位置偏移量,得到校正后的转子位置角并更新至励磁系统。本发明利用定转子磁链同相特性并结合优化设计的低通滤波器,显著提高了转子初始位置辨识精度,有效补偿了编码器零位偏移。
技术关键词
交流励磁系统
定子磁链
在线辨识系统
在线辨识方法
电压积分法
静止坐标系
编码器
空载工况
电流模型
信号处理模块
位置校正
闭环
定转子
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