一种面包馅料机械臂协同自动填充装置及其工作方法

本发明提供了一种面包馅料机械臂协同自动填充装置及其工作方法。其中，本发明的装置包括进料输送机、填充装置、馅料桶和机械臂。填充装置工作时通过第一齿轮转动带动第二齿轮转动，使传动杆同时绕第一齿轮转动，实现平移座和升降座同步运动，形成平滑座相对进料输送机和下料输送机移动和升降座相对馅料桶竖向升降座的机械运动状态。以此实现进料输送机间歇输送面团至平滑座并压制形成填充槽，柱塞泵同步吸取和注入定量馅料，平滑座移动过程中实现面团截留与自动下料，并在返回空载时同时完成馅料吸取与搅拌。此方法优化了生产循环效率，减少了设备闲置时间，确保了填充过程的连续高效、馅料均匀分布、产品质量一致性，有利于提升整体操作的可靠性。