摘要
本发明公开了一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用,属于电机控制及风电测试技术领域。旨在解决传统风能测试平台级联控制存在的模式切换冲突、动态响应慢、抗扰性差等问题。方法通过采集电机转子位置和绕组电流信号并处理,构建交叉耦合补偿模块及等效状态空间模型,设计非线性扰动补偿模块以估计补偿各环路扰动,基于统一代价函数设计预测控制器,结合模式切换器动态调整权重实现速度与转矩模式自适应切换。系统包括信号采集、处理、模型与补偿、预测控制、模式切换及执行模块,各模块协同工作。应用于风电测试平台可提升控制一致性、动态性能及抗扰能力,简化参数整定,提高测试效率,适用于风电系统研发验证场景。
技术关键词
交叉耦合补偿
速度反馈信号
非线性
状态空间模型
预测控制方法
信号处理模块
信号采集模块
预测控制系统
模式切换器
变换器
模式切换模块
测试平台
驱动同步电机
控制同步电机
控制模块
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