双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用

本发明公开了一种双同步电机共轴协同速度控制方法、系统及风机模拟应用，属于电机控制及风电测试技术领域。通过采集速度及轴电流反馈信号，构建系统机械动态与电机数学模型，设计负载转矩估计器和动态补偿器抑制内外扰动，基于转矩分配系数分配总目标电磁转矩，再通过模型预测控制构建代价函数求解最优控制输入，实现双电机协同调速。相应系统包括信号采集、模型构建、负载估计及动态补偿单元、转矩分配及控制单元，可应用于风机主轴模拟平台，复现其大惯量、高负载波动特性。本发明提升了双电机动力协调性与动态响应，简化控制结构，增强抗扰动能力，适用于高精度风机模拟。