基于多模态感知的变电站智能巡检机器人及故障处理系统

本发明公开了基于多模态感知的变电站智能巡检机器人及故障处理系统，属于智能机器人技术领域，变电站智能巡检机器人包括，机械臂，根据服务器发送的控制指令，在预设的位置采集待检零件的图像数据、温度场数据及点云数据；通信模块，用于接收服务器发送的控制指令；将图像数据、温度场数据及点云数据传输至故障处理系统，以使故障处理系统根据图像数据得到视觉缺陷区域、根据温度场数据得到热异常区域，并根据视觉缺陷区域、热异常区域和点云数据对应的基本概率分配确定故障类型；驱动模块，用于控制变电站智能巡检机器人根据预设路径进行巡检，本发明通过巡检机器人采集数据，并通过故障处理系统在图像出现反光的情况下准确识别故障区域。