一种焊接机器人路径自动规划系统

本发明属于焊接机器人技术领域，公开了一种焊接机器人路径自动规划系统，系统包括：数据输入模块，用于输入Y形焊缝的焊缝轮廓线数据；轮廓线模块，基于焊缝轮廓线数据，将焊缝轮廓线拟合为轮廓线方程；坡口模块，基于轮廓线方程，确定坡口的钝边、坡线、坡口正向和坡口多边形；指向模块，基于坡口的坡线和坡口正向，计算焊枪剖面指向；中心线模块，基于坡口多边形和坡口正向，计算焊缝中心线；显著降低了焊接缺陷的发生风险，并提升了整体焊接工艺的稳定性和可靠性。