摘要
本发明公开了一种型钢上下料装置以及型钢激光切割设备,型钢上下料装置包括桁架、上料组件和下料组件,桁架下方并排设置有上料区域、加工区域和下料区域,上料组件包括第一磁吸件、第一机械臂和限位件,第一磁吸件用于吸附型钢,第一机械臂一端连接桁架,限位件安装于第一机械臂,下料组件包括第二磁吸件和第二机械臂,第二磁吸件用于吸附型钢,第二机械臂一端连接桁架,其另一端连接第二磁吸件,其带动第二磁吸件在下料区域和加工区域之间往复移动。利用该型钢上下料装置可以令第一磁吸件贴附型钢,确保第一磁吸件可以顺利的吸附型钢,以便于后续的型钢搬运。
技术关键词
机械臂
电磁铁
激光切割设备
承托架
限位气缸
磁吸部
弹性单元
限位件
上料组件
桁架
下料组件
基座
驱动件
转动轴
活塞杆
磁力
缸体