一种智慧隧道云轨桥架巡检机器人

本发明公开了一种智慧隧道云轨桥架巡检机器人，基于隧道内的原生桥架本体，采用驱动安装机架、从动安装机架以及龙骨组合形成可直接适配于桥架的巡检平台，配合驱动安装机架对驱动组件的设置，形成驱动轮与桥架轨道表面的稳定接触，在驱动组件的转动输出下实现巡检平台在桥架上的可靠行进，将原生桥架直接作为机器人轨道，大幅提升巡检机器人的应用场景适配性，有效降低硬件成本和实施成本，驱动和从动双安装机架的设置，进一步增强巡检平台与复杂隧道环境内的桥架适配，提高机器人巡检工作的快速响应和稳定可靠性。