摘要
本发明公开了一种基于目标识别的多源阵列动物智能监测驱赶方法及系统,涉及动物防控技术领域,该方法包括:基于多源传感器阵列的采集数据,提取动物个体的分布行为参数,得到个体行为特征数据集,并根据动物个体在监测边界区域的来回移动次数、单次停留时长、进入深度与退出频率的比值,生成动物试探行为判定结果;根据动物试探行为判定结果和历史驱赶事件记录,计算群体对声光驱赶刺激的适应性参数,并设定适应性临界阈值判定标准,生成动物群体驱赶适应性评估结果;生成包含启动指令和调节参数的驱赶控制信号。本发明具备动物试探行为识别和驱赶适应性评估的优点,解决了现有技术长期防控效果不佳的问题。
技术关键词
动物智能监测
驱赶方法
坐标
标记动物
视觉传感器
序列
热成像
数据
声光
声学传感器阵列
参数
相机标定
声源定位算法
消除背景噪声
调节控制模块