一种具备自主导航的人形机器人融合系统

本发明涉及人形机器人领域，尤其涉及一种具备自主导航的人形机器人融合系统。包括人机交互模块、数据采集模块、数据融合处理模块、导航模块和运动控制模块，所述人机交互模块用于接收用户指令，所述数据采集模块用于采集人形机器人附近的环境数据，所述数据融合处理模块用于对采集数据进行融合与处理，所述导航模块用于获取环境中各个障碍物的风险指标并根据风险指标以及用户指令生成人形机器人的移动路径，所述运动控制模块用于对人形机器人进行控制。本发明通过设置风险指标，有利于对拍摄到的各个障碍物的风险情况进行分析，将风险较小的障碍物从避障过程中去除，从而减少避障计算的复杂程度。