头部装置及人形机器人

本提供了一种头部装置，涉及机器人技术领域。头部装置应用于人形机器人，头部装置中的头部壳体机构包括头部壳体组件，头部壳体组件包括前脑壳体，前脑壳体的内壁设置有探测模块和触摸语音模块。探测模块包括间隔设置于前脑壳体的双目相机和深度相机，头部壳体组件下方设置有颈部壳体组件；头部骨架机构设置于头部壳体组件内，用于带动头部壳体组件转动，头部骨架机构包括位于头部骨架机构下方的雷达模块；颈部壳体组件的中部具有避让部，避让部沿前后方向贯穿颈部壳体组件，雷达模块中的激光雷达外露于避让部。该头部装置可以提升扫射范围，从而使人形机器人适用于复杂环境，同时提升头部装置的维护便利性。