摘要
本发明公开了一种多通阀控制方法,包括如下步骤:S1、初始化:在控制器通电运行后,进入初始化状态,读取异常下电/模式切换多次标志位,当标志位为1时,进入自学习状态,当标志位为0时,进入正常工作状态;S2、自学习:当进入自学习状态后,若自学习成功,则进入正常工作状态,否则进入异常状态;S3、正常运行:在正常工作状态中检测是否发生堵转,若发生堵转,进入异常状态;S4、故障处理:当故障发生后,等待重新自学习指令。本发明在保证控制精准的前提下,极大减少了阀的自学习次数,增加了阀的使用寿命,同时将控制参数与算法解耦,适配性更高,使得软件可以适配更多的阀,而不用根据阀体的变更而不断适配软件,减少开发成本。
技术关键词
异常状态
标志位
多通阀
模式
电机
计数器
更新方法
控制器
数值
刹车
指令
行程
电流值
软件
误差
阀体
算法
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