一种分布式控制器-驱动器的指令分割预测速率匹配方法

本发明公开了一种分布式控制器‑驱动器的指令分割预测速率匹配方法，涉及分布式控制技术领域，包括：利用驱动器的时钟源进行指令频率检测，获取控制器指令的频率误差数值；基于所述控制器指令的频率误差数值采用插值算法对控制器指令进行插值缓存处理，获取插值缓存的控制器指令序列；根据所述控制器指令的频率误差数值与所述插值缓存的控制器指令序列进行动态插值次数调整，获取指令分割预测速率匹配结果。本发明通过动态插值次数调整机制，能根据实时频率误差自动优化指令分割策略，在控制器指令频率波动时仍保持高精度插值，避免固定插值带来的累积误差，显著提升控制指令执行精度。