一种基于实时感知的激光、微波数据接收、处理系统

本发明公开了一种基于实时感知的激光、微波数据接收、处理系统，具体涉及交通控制技术领域，包括激光数据采集模块、微波数据采集模块、多源数据融合处理模块和实时决策输出模块。激光模块通过自适应扫描频率控制单元动态匹配目标运动状态，生成抗干扰激光点云数据；微波模块接收反射信号并生成微波成像数据；融合模块采用时空对齐卷积层提取激光运动特征，运用运动补偿注意力机制分析微波散射特性，并通过交叉注意力机制融合特征生成统一矩阵；决策模块通过FPGA解析该矩阵，按预设阈值输出控制指令或预警信号。该系统实现了激光与微波数据的优势互补，显著提升了复杂环境下动态目标的感知精度与响应速度。