一种融合非侵入式脑机接口的下肢康复训练系统及方法

本发明提供了一种融合非侵入式脑机接口的下肢康复训练系统及方法，下肢康复训练系统包括控制部分、脑机接口部分和下肢训练机械部分，脑机接口部分包括显示装置和非侵入式脑电采集装置，下肢训练机械部分包括支撑架以及设置于支撑架的足部承托装置和腿部驱动装置，控制部分包括控制装置；显示装置用于产生视觉刺激，以诱发SSVEP脑电信号或SSVEP脑电信号；非侵入式脑电采集装置用于采集运动想象脑电信号、SSVEP脑电信号或SSVEP脑电信号中的一种或者多种，且能够将采集到的脑电信号进行初步处理并传输至控制装置；控制装置能够实时解码脑电信号，识别使用者运动意图并根据解码结果驱动腿部驱动装置运行。下肢康复训练方法基于下肢康复训练系统实现。