一种机械臂移动装置

本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂移动装置，包括第一支架，所述第一支架两端的底部固定有限位板，所述第一支架的两端滑动连接有第二支架，两个第二支架相对一侧的内部固定有幕帘，所述第一支架内部的两侧固定有隔离板，所述第一支架的内部滑动连接有移动平台，所述移动平台位于两个隔离板的内侧，该机械臂移动装置，通过第一配重台对第一支架的配重调节，使第一支架两端以及两个第二丝杆受到的压力差降低，通过第二配重台对移动平台两端配重调节，使移动平台两端受到的压力差降低，提高第一支架和移动平台托举机械臂主体稳定性，降低倾覆概率，同时降低了两个第二丝杆和第一支架两端之间的磨损差异，降低了卡顿的概率。