一种基于地形适配的轨道载货车调度方法

本发明公开了一种基于地形适配的轨道载货车调度方法，具体涉及智能调度领域，用于解决现有轨道载货运输中因地形遮蔽导致的感知失效而引发调度冲突的问题。该方法是通过获取载货车在历史运行过程中的无线电回波数据与感知失效状态，识别轨道线路中的地形遮蔽区段，并分析进入遮蔽区段前的信号衰减梯度，建立识别模型，判断是否即将进入感知失效状态；进一步对遮蔽区段内轨迹进行惯性推进分析，构建轨迹延展模板，并生成感知失效期间的动态预测包络；在当前调度周期内，基于预测包络查找潜在的空间交汇冲突关系，若发现冲突则生成调度冲突信号，并对冲突车辆实施调度修正，从而实现对地形遮蔽区段的精准适配调度控制。